随着信息技术的不断发展，智能机器人在各领域得到广泛应用。由于其技术能力先进，对社会带来的价值显著，因而得到了全社会的关注。研究人员也投入了更多的精力,探索智能机器人的未来发展方向。在研究中逐步应用到了SLAM导航系统,使机器人发展更加快速，并更具发展性和智能性，让更多领域运用到了智能机器人SLAM导航技术，起到为其领域服务的作用。
本次“AI下午茶·智能机器人SLAM导航技术研讨会”由上海市人工智能协会和上海机器人研究院共同举办，邀请了7家涉及智能机器人SLAM导航系统的头部企业对相关技术在实际应用场景或遇到的技术壁垒进行分享，并由上海机器人产业技术研究院分享关于智能机器人SLAM导航技术的标准检测内容。九七机器人凭借室内外SLAM导航系统的出色研发和应用受邀参加此次活动，九七机器人SLAM方向负责人陈晨光为大家带来了《3D激光——室外搬运的第一基石》主题分享。
陈晨光提到，目前业界主流的slam技术方案主要分为视觉与激光，视觉主要分光流法、特征值法以及语义方案，其中语义方案的落地更为广泛。激光主要分2D和3D，2D激光是基于google开源的cartographer框架进行定制化的改造，除此之外也有基于语义的反光板方案。
以九七的快运物流场景为例，每个场景单仓大小超过万平，最大的仓库超过5万平，仓库内部环境变化非常频繁，光照变化也比较剧烈，不论是视觉方案还是2D激光方案，在这种场景下的运营都存在一定问题，无法满足现场需求，由此九七推出了自研的3D激光SLAM技术方案，并成为行业内首个实现3Dslam批量化落地运营的公司。
九七3D激光SLAM技术可适应多种复杂场景，满足高精度定位及安全防护等多种需求：
3D高精度构图定位：室内外通用高精度构图定位系统，提供厘米级定位信息，适应地图变化与空旷场景，是室外自动驾驶能力基石；
3D激光安全防护系统：智能检测场景陡坡、坑洼、跌落位置，为无人叉车安全运行提供最后一道保障；
3D激光托盘、卡位识别系统：提供托盘、卡位精确识别能力，解决托盘摆放大幅度偏移情况下的货物自动叉取问题；
随着计算机处理速度的显著提高，以及更低成本传感器的应用，3DSLAM技术正被广泛应用于各个领域，作为室内外无人搬运技术头部企业，九七将继续加大研发投入，不断打磨产品及技术，助力行业发展。
